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Erik Stecher

Sie falten Kartons, heben Kisten und drapieren Plastikfolien - am Schaeffler-Standort im Erlanger Ortsteil Frauenaurach werden Roboter als Arbeitskräfte für die Industrie vorbereitet. Der Unterschied zu anderen Maschinen: Die Humanoiden sehen nicht nur menschenähnlich aus, sie sollen auch Entscheidungen treffen und flexibel mit ihrem Umfeld zusammenarbeiten können. Deshalb werden sie nicht programmiert, sondern trainiert. Mit Simulationen, Übungen und vielen Wiederholungen: Willkommen in der Roboter-Schule.((ContentAd))Manche Humanoide müssen für ihre Übungen hinter Metallgitter, aus Sicherheitsgründen. Nein, nicht weil die Roboter an sich gefährlich sind. Aber einige sind recht schwer – und bewegen sich mitunter etwas tollpatschig. „Beim Lernen von neuen Tätigkeiten ist es ein bisschen wie mit Kindern“, sagt ein Techniker: „Sie machen manchmal auch Bewegungen, die wir im ersten Moment nicht nachvollziehen können.“<h3>Schaeffler erwartet in der Industrie den Einsatz von Robotern in großem Umfang</h3>Was hier vorbereitet wird, könnte die Arbeitswelt nachhaltig verändern. „Der Einsatz von Humanoiden in größerem Umfang wird voraussichtlich zuerst in der Industrie stattfinden“, erklärt Sebastian Jonas, Leiter innovative Produktionstechnologien: „Dort gibt es klar strukturierte Abläufe und ebene Flächen. Im Servicebereich, etwa in der Gastronomie, dürfte der Einsatz etwas später folgen. Auch in der Pflege gibt es viele standardisierte Tätigkeiten, für die humanoide Systeme gut geeignet sein können.“Der Startschuss für die neuartigen Hilfskräfte in der Industrie soll schon im kommenden Jahr fallen – und zwar in den eigenen Werken von Schaeffler. „An ausgewählten Standorten in Deutschland, darunter Herzogenaurach und Schweinfurt, werden ab 2027 erste Pilotanwendungen integriert“, sagt Jonas. „Ab 2028 soll die Zahl dann signifikant erhöht werden.“ In Schweinfurt üben Humanoide schon jetzt Tätigkeiten wie das Herausgreifen von öligen Metallringen aus einem Behältnis, im Stammwerk Herzogenaurach sollen sie bald die Beschäftigten beim Heben von schweren Kisten entlasten.((Platzhalter))Wie viel Feinarbeit selbst hinter einfachsten Bewegungen steckt, wird dem Besucher bewusst, wenn er zum Beispiel dem 1,70 Meter großen Humanoiden namens Digit beim Training über die Schultern blickt. Eigentlich soll er nur eine Kiste von einem Fließband heben. Aber wo stellt er sich dafür am besten hin, wie nah geht er ans Förderband? Was der Mensch intuitiv macht, muss der lernende Roboter mit mehreren Korrekturbewegungen austarieren. Dafür greift er dann zielgerichtet zu und hebt die Kiste mühelos hoch.Komplizierter ist das Falten einer Vorlage aus Pappe zu einem Karton. Mit einer Fernsteuerung gibt ein Techniker die Bewegungen vor, die Greifarme der Maschine folgen ihnen. So oft, bis jeder Griff sitzt. „Nach etwa 80 bis 100 Trainingssequenzen beherrscht ein humanoides System einen generalistischen Bewegungsablauf, zum Beispiel das Auffalten einer Kiste“, erklärt Jonas. „Anschließend wird weiter trainiert, um Zuverlässigkeit und Geschwindigkeit zu erhöhen.“<h3>Schaeffler trainiert die Roboter virtuell – und real im Werk von Frauenaurach</h3>Bevor ein Roboter real zugreift, hat er schon digital viel gelernt: „Das virtuelle Training in Simulationen funktioniert bereits sehr gut und soll zukünftig rund 80 Prozent des Trainings ausmachen“, sagt Jonas. Anschließend werden die Abläufe durch Übungen in der Werkshalle verfeinert. Dafür steuern Trainer den Humanoiden und zeichnen zahlreiche Daten auf. Zum Beispiel, wie stark die einzelnen Gelenke angewinkelt werden und was die Kamera in dem Moment erfasst.((Module))Die gelernten Bewegungsabläufe und die aufgezeichneten Daten ermöglichen es dem Roboter schließlich, immer eigenständiger zu arbeiten: Mithilfe Künstlicher Intelligenz (KI) kann er in jeder Situation die Wahrscheinlichkeit berechnen, wie er am sinnvollsten auf seine Umgebung reagiert. Neben den erfassten Daten im Training kann Schaeffler dabei noch einen großen Fundus nutzen: das jahrzehntelange Know-how als Auto- und Industriezulieferer. „Dieses Wissen bringen wir nun gezielt in die Entwicklung humanoider Robotik ein, sowohl als Lieferant von Schlüsselkomponenten wie Aktoren und Sensoren wie auch als Anwender in der eigenen Fertigung“, sagt Jonas.((Platzhalter))Mit der Produktion von Aktoren, also Motoren und Getrieben, ist Schaeffler sozusagen für die Muskeln und Gelenke der Roboter zuständig. Und kann damit eine zentrale Rolle in der humanoiden Technologie einnehmen: Das fränkische Unternehmen sorgt für Bewegung. Das war schon als Zulieferer der weiterhin schwächelnden Automobilindustrie so – aber jetzt geht es um einen vielversprechenden Zukunftsmarkt.

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https://www.nn.de/wirtschaft/mit-video-so-lauft-das-training-in-der-roboter-schule-von-schaeffler-in-erlangen-1.15210860

Erlangen - Bei Schaeffler sollen Roboter nicht nur anpacken, sondern auch mitdenken: Das Unternehmen trainiert menschenähnliche Maschinen für Jobs in Industriebetrieben. Schon 2027 sollen die ersten Humanoiden in Herzogenaurach und Schweinfurt mitarbeiten.

Mit Video: So läuft das Training in der Roboter-Schule von Schaeffler in Erlangen